Ongoing Projects

Update January 3, 2024

• 간종양 치료를 위한 간동맥화학색전술용 색전입자 능동 정밀전달 융복합의료기기 및 색전술 훈련용 시뮬레이터 개발(2022-2026), 산업통상자원부(참여기관 책임자).
• 개인 맞춤형 전시물 관람 안내 서비스 기술 개발(2023-2025), 문화체육관광부(연구책임자).
• ​뇌졸중 환자의 일상 생활 재활 훈련을 위한 전기 자극 기반 생체 피드백 장치 연구(2023-2025), 국립재활원(연구책임자).

• 인체 스케일 확장을 위한 자기입자영상(MPI) 장치의 초고속 스캐닝 기법 개발(2023-), 과학기술정보통신부(연구책임자).

Past Projects

Update January 3, 2024

• 휴먼스케일 암 표적치료를 위한 Open-MPI 기반 나노입자 온열치료 장치 개발(2020-2023), 과학기술정보통신부(연구책임자).
• AI 기반 보행 훈련용 착용형 햅틱 시스템 개발(2020-2021), 과학기술정보통신부(연구책임자).
• 마이크로의료로봇 인식시각화 모듈 개발 및 통합시스템 구축(2019-2022), 보건복지부(참여기관 책임자).
• ​무선 Nano-BrainStim 플랫폼 개발(2018-2023), 과학기술정보통신부(연구책임자).
• 뇌병변 장애인용 체간재활로봇의 중개연구(2018-2020), 보건복지부(연구책임자).
• 뇌 질환 치료용 약물담지 마이크로나노로봇 내비게이션 시스템 기술 개발(2018-2022), 산업통상자원부(연구책임자).
• 공연 몰입형 감상을 위한 다차원 영상 촬영 기술 및 플랫폼 연구 개발(2018-2020), 문화체육관광부(참여기관 책임자).
• 고중량물 핸들링용 수직다관절 로봇시스템 개발(2018-2020), 산업통상자원부(참여기관 책임자).
• 초점화된 자기장 및 자기입자영상에 기반한 나노로봇 표적화 시스템 개발(2017-2020), 과학기술정보통신부(연구책임자).
• 뇌부위 표적 약물전달을 위한 자성체 나노입자 원격제어 시스템 개발(2012-2018), 과학기술정보통신부(연구책임자).