연구 목표 (Research Objective)

By Jungwon Yoon posted April 20, 2017

• 로봇의 지능과 물리적인 서비스를 통한 인간과 로봇사이의 인터페이스 기술을 통해 인간 복지를 증진시키는 것을 목적으로 촉각 장치, 근력증강, 재활 시스템, 걸음인터페이스, 약물전달 등 메카트로닉스 시스템과 정보기술의 융합을 통해서 인간과 로봇의 상호작용을 연결 시켜주는 지능형 의료 로봇 분야를 연구하고 있음.
• We aim to promote convenience of human life for supplying robotic services through intelligent & physical interaction between human and robots. Main research fields are haptic device, power augmentation, rehabilitation, locomotion interface, drug delivery, etc.

연구 분야 (Research Fields)

• 촉각 장치, 재활 시스템, 걸음 인터페이스 등 인간-기계 상호작용 인터페이스 연구
• 하지재활및 작업자 지원용 외골격 로봇
• 지능형 시스템에 기반한 가상현실 상호작용 시스템 개발
• 약물전달/뇌자극/온열치료용 나노로봇 제어 및 인터페이스 구축
• 직병렬 로봇의 기구학 및 최적화

• Design and Control of Rehabilitation Robots
• Nanorobot Controls and Interface for Drug Delivery, Brain Stimulation, and Hyperthermia
• physical Human Robot Interaction (pHRI)
• Haptic and Locomotion Interface Design & Control
• Kinematic Optimization of Serial and Parallel Mechanism

중점 추진 연구분야 (Focused Research Areas)

환자의 훈련 동기를 극대화하는 보행 재활용 지능형 시스템 개발 (Intelligent Biofeedback Gait Rehabiliation System for Enhancing Patients' Motivation)

• 바이오피드백 기반 보행 재활 시스템 개발
• 외골격 로봇 기반 보행 재활 시스템 개발
• 신 로봇기술의 훈련효과 검증을 위한 기전연구 (in vivo)

뇌부위 집중 약물전달을 위한 나노로봇 기반 약물전달 플랫폼 개발 (Development of a Robotic Navigation Platform of Magnetic Nanoparticles for Targeted Delivery to a Brain)

• 자성나노입자 조작 및 집중 전달을 위한 구동기 및 제어시스템 구현
• 다중 입자의 타겟전달을 위한 피드포워드 & 피드백 제어 시스템 연구
• 다중 입자의 타겟 전달을 위한 새로운 모니터링 시스템 개발 및 제어 연동

지능형 자동화를 위한 IT-로봇 인터페이스 분야 (IT-Robot Interface for Intelligent Automation)

• 굴삭기 등의 기계시스템의 직간적인 조작 및 자동화
• 스마트폰 기반 직간적인 산업용 로봇 조작 시스템
• 고정도 유연성을 위한 IT 연계 산업용 로봇의 지능화 시스템
• 착용형 로봇을 이용한 작업자 자동화 시스템